MIT má lokalizační systém s přesností 4 cm

Lokalizace na základě Wi-Fi není nic nového, ale vědci z prestižní MIT ji posunuli na vyšší level. Co byste řekli na přesnost v řádu centimetrů?

Tým inženýrů z laboratoře MIT CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Lab) sestavil nový lokalizační systém (PDF) postavený na stávající síti Wi-Fi.

Na tom by nebylo nic zvláštního, „GPS“ postavený na Wi-Fi si totiž může postavit prakticky každý, kdo si zaměří stávající hotspoty, které jsou zejména v centrech větších měst na každém rohu. Tímto způsobem dnes vypočítává polohu i Google (Android, Google Maps v prohlížeči na PC s Wi-Fi) a další tam, kde je slabý signál GPS, respektive chybí jeho přijímač.

Inženýři z CSAIL však na to šli podobně jako v případě fungování GPS a namísto triangulace polohy pomocí zaměřených fixních bodů (Wi-Fi vysílače) počítali jednotlivé fáze signálu mezi Wi-Fi vysílačem a přijímačem, díky čemuž zjistili, jak dlouho signál mezi oběma krabičkami letěl. Jelikož mají novější telefony více antén, které mohou pracovat simultánně, mohly tyto výpočty probíhat na více kanálech a dalším postupem pak inženýři zjistili i úhel mezi oběma zařízeními. Ze známé geografické polohy vysílače (hotspotu) pak dokázali definitivně určit pozici experimentálního laptopu s přesností 65 centimetrů.

Klepněte pro větší obrázek
Fázový posun Wi-Fi signálu (obr.: MIT CSAIL)

Později svoji technologii ještě vylepšili a namontovali ji na kvadroptéru, která měla sledovat pohybující se laptop ze vzdálenosti 140 centimetrů. A podařilo se, dron s GoPro totiž udržel vzdálenost s odchylkou pouhých čtyř centimetrů, aniž by se navigoval pomocí klasického GPS.

Jak si postavit primitivní lokalizační systém pomocí Wi-Fi

Princip primitivní lokalizace pomocí Wi-Fi je docela jednoduchý. Stačí získat databázi zaměřených hotspotů. Když se pak telefon ocitne v jejich blízkosti a identifikuje je podle názvu (SSID) nebo fyzické adresy (MAC), zjistí si jejich geografickou polohu a se znalostí síly signálu každého z nich vypočítá třeba s pomocí váženého aritmetického průměru (kde váhou bude právě síla signálu) svoji nejpravděpodobnější polohu.

Pokud jste z většího města, kde jsme v rámci projektu Wifileaks zaměřili dostatek Wi-Fi, může pro experimentování posloužit naše databáze. Popsaný primitivní způsob venkovní lokalizace pomocí těchto dat a s přesností v jednotkách až desítkách metrů pak může vypadat jako na obrázku níže.

Klepněte pro větší obrázekKlepněte pro větší obrázek
Vlastní jednoduchý a čistě experimentální lokalizační systém postavený na Wi-Fi a jeho srovnání s podobným systémem Googlu a nejpřesnějším satelitním GPS

Témata článku: Technologie

1 komentář

Nejnovější komentáře

  • MMTTGG 6. 4. 2016 11:27:29
    Ke správnému zaměření střely Tomahawk chybí ještě výšková souřadnice...
Určitě si přečtěte