Autonomní auta se budou orientovat jinak. Inspirují se smartphony

Autonomní auta používají na orientaci v prostoru kromě GPS i takzvaný lidar (light detection and Ranging). Ten určí polohu auta tak, že rozeznává okolní objekty a porovnává je s existující 3D mapou prostředí. Vědci z Univerzity v Cambridge napodobili orientační systém automobilů pomoci levnějších zařízení – kamer běžných smartphonů.
Autonomní auta se budou orientovat jinak. Inspirují se smartphony

Informaci přinesl web univerzity. Detaily nové technologie vědci prezentovali na mezinárodní konferenci o počítačovém vidění v Santiagu.

Levnější a přesnější technologie

Výzkumníci vyvinuli na orientaci v neznámém prostředí a určení přesné polohy dva nové systémy. První, který dostal název SegNet, snímá záběry neznámého prostředí kamerou smartphonu. Kategorizuje objekty a v reálném čase je třídí do dvanácti kategorií jako jsou silnice, označení ulic, chodci, budovy nebo cyklisté. Poradí si se světlem, stíny i nočními záběry. Běžně označuje správně více než 90% pixelů.

Klepněte pro větší obrázek
Kategorizace objektů pomocí systému SegNet. (Zdroj: Cambridge University)

Předešlé systémy využívaly drahé laserové nebo radarové snímání, přesto v reálném čase nedosahovaly tak vysokou přesnost.

O schopnostech technologie se můžete přesvědčit na webových stránkách univerzity. Stačí nahrát vlastní snímky a software vyznačí jednotlivé kategorie objektů. Systém je však zatím naučen rozeznávat pouze fotografie ze zastavěných oblastí nebo dálnic, kde tvoří velkou část vyobrazené plochy.

Orientace mnohem přesnější než GPS

Schopnosti třídění objektů získal SegNet učením. Vysokoškolští studenti nejprve ručně označili každý pixel na 5000 vzorových fotografiích, které se systém dva dny učil rozeznávat, aby byl schopen reálného provozu.

Přestože má SegNet vysokou přesnost rozpoznávání, ještě není připraven na samostatné řízení automobilů. V dopravě se však zatím může využít jako výstražný systém na prevenci kolizí.

Druhý systém pracuje na podobném principu a má za úkol zjišťovat přesnou polohu. Zaznamenává geometrii prostředí, pomocí které dokáže například určit, zda se smartphone nachází na východní nebo západní straně budovy i tehdy, když se obě strany zdají identické.

Systém byl zatím testován v centru Cambridge, kde se ukázalo, že je mnohem přesnější než GPS. Pracuje podobně jako zařízení v autonomních autech Googlu, které porovnávají zaznamenané údaje z okolí s předem připravenými 3D mapami.

Nejprve na vysavačích, pak na autech

„V posledních letech se v oblasti umělé inteligence a robotiky objevuje mnoho výzkumů," řekl spoluautor druhého systému Alex Kendall. „Vyvinuli jsme technologii, která zjistí, co se kolem vás děje a kde se právě nacházíte. Poprvé však byla při takovém systému použita metoda hlubokého učení."

Podle vedoucího výzkumu profesora Roberta Cipolly budeme tuto technologii v blízké budoucnosti vídat pouze na jednodušších zařízeních jako jsou například robotické vysavače. Dokud lidé začnou důvěřovat autonomním vozidlům, mohou výzkumníci nové systémy vylepšit, aby byly vhodné pro různé typy autonomních robotů.

Témata článku: Technologie, Auto

Určitě si přečtěte

Skládací mobil od ZTE nás neuchvátil. Naštěstí přijdou lepší

Skládací mobil od ZTE nás neuchvátil. Naštěstí přijdou lepší

** Skládací telefony jsou budoucnost, ne přítomnost. ** Co a kdy ukáže Samsung, Lenovo, nebo dokonce Apple? ** Chceme vůbec skládací mobil? Ten od ZTE nás o tom nepřesvědčil.

Dnes | Kůžel Filip, Láska Jan | 3

Drone Aevena je vaše domácí ostraha. Létá bytem a posílá vám video do aplikace

Drone Aevena je vaše domácí ostraha. Létá bytem a posílá vám video do aplikace

** Nemáte psa? Domácnost vám dokáže ohlídat i nový dron ** Využívá k tomu mj. trojici 4K kamer nebo hloubkovou 3D kameru ** K dostání však bude až příští rok a nebude zrovna za hubičku

Včera | Měchura Milan | 1

Healbe Gobe 2: náramek, který může změnit pravidla hry [recenze]

Healbe Gobe 2: náramek, který může změnit pravidla hry [recenze]

** Healbe GoBe 2 přináší na trh funkce, které nikdo jiný nenabízí ** Technologie Flow dokáže změřit přijaté kalorie automaticky ** Jako jeden z prvních vám GoBe 2 změří i krevní tlak

19.  10.  2017 | Měchura Milan | 16

Bezdrátové nabíjení nepřesvědčilo a nové iPhony to nezmění

Bezdrátové nabíjení nepřesvědčilo a nové iPhony to nezmění

** Od Applu jsme čekali revoluci v bezdrátovém nabíjení. Nepřišla. ** Proč nikdo z našich redaktorů nenabíjí bezdrátově? ** Benefity nejsou velké a „bezdrát“ poškozuje baterii.

15.  10.  2017 | Kůžel Filip, Michlovský Jakub | 121