Tohle je 11 robotů od Boston Dynamics. Umí fantastické věci, podívejte se

Společnost Boston Dynamics v roce 1992 vzešla z výzkumu na MIT, v roce 2013 ji koupil Google (a od jara 2016 se proslýchá, že ji chce prodat). Co vlastně legenda mezi robotickými firmami dělá? Na webu najdeme osm položek s většinou nic neříkajícími jmény. Pojďme si je projít.

Atlas

V létě 2013 šly první dodávky robotů Atlas do DARPA.

Humanoidní robot určený do drsného terénu. Je schopný chůze, který alespoň vzdáleně připomíná lidskou, na videu uvidíte, jak se vyrovnává s překážkami, nebo důrazným postrkováním. Také jeho ruce plní obdobné úkoly, jako u člověka – může uchopit, přenášet a manipulovat věcmi, odstrčí si překážku, která mu překáží v chůzi, otevře si dveře, může používat nástroje původně určené pro člověka. Atlas je kabelem napájený z externího elektrického zdroje.

SandFlea

SandFlea mate tělem. Na obrázku vypadá jako tuctový jezdící robůtek z hračkárny, ale pusťte si video a uvidíte, o čem to je!

Ve srovnání s ostatními roboty je „písečná blecha“ drobeček. Váží 5 kg a měří 33 × 46 × 15cm. Její schopnosti jsou však naprosto unikátní. Dokáže vyskočit na až 8 metrů vysokou překážku – to je střecha přízemního domu, nebo okno ve druhém patře. Technologii samotného výskoku si BD nechávají jako tajemství, uvádí jen, že při letu drží robota ve vodorovné poloze gyroskop a vyvažovací zařízení. Na jedno nabití SandFlea zvládne až 25 takových skoků. Nezvyklý špionážní stroj má na palubě kameru s nízkým rozlišením pro dálkové ovládání a druhou s vysokým rozlišením na dokumentování okolí.

Handle

Rozhodně se podívejte i na video, stabilita robota, který se pohybuje pouze po dvou kolech, je až neuvěřitelná. V zatáčkách vyvažuje nakláněním těla a problém mu nedělá ani pirueta.

Nejnovější robot, kterým se BD v lednu 2017 pochlubili na schůzce investorů. Jde o humanoidního robota, která nekráčí, ale pojíždí a po právu svým pohybem připomíná Segway. Je konstruován s cílem manipulovat s předměty někde ve skladu. 

RiSE

Měří 25 cm, váží 2 kg, stoupá rychlostí 3 cm/s na palubě má fotoaparát.

Ocas pomáhá s přehoupnutím přes hranu.

RiSE je robot, jehož specializací je šplhání na svislé stěny. Přitom mu stačí i docela jemný reliéf. Zvládne také plot, nebo strom. Klíčem jsou plochy s mikrodrápky, ale při šplhání pomáhá i ocas – hlavně s kompenzací pohybu končetin. 

LS3

Testování LS3 začalo v roce 2012, na financování se podílí americké námořnictvo a Agentura ministerstva obrany pro pokročilé výzkumné projekty (DARPA).

Mohutný kráčející robot určený jako doprovod vojáků do těžkého terénu. Unese až 180kg nákladu, jedna nádrž paliva by měla vydržet na více než 30 kilometrů chůze. Pomocí analýzy obrazu z palubních kamer je LS3 schopný automaticky následovat svého vůdce, nepotřebuje tedy řidiče, terý by mu uděloval povely, nebo jej jinak řídil. Díky integrované GPS může na misi vyrazit také sám.

Petman

Předchozí model potřeboval mechanickou oporu, Petman chodí úplně sám. V repertoáru má celou řadu pohybů, které záměrně napodobují lidské.

Další robot, který tělesnou stavbou a chůzí připomíná člověka. Jeho účel je ale zcela odlišný od modelu Atlas. Petman byl zkonstruován pro testování odolnosti vojenských ochranných oděvů vůči chemickým látkám. Součástí konceptu tak je, aby se chůze a další pohyby co nejvíce podobaly lidským kvůli simulaci opotřebení oděvů. Petman se také „potí“ a topí, aby co nejvěrněji napodobil v obleku uzavřeného člověka.

Cheetah

Další robot inspirovaný skutečným zvířetem. Kloubová páteř umožňuje měnit geometrii tam a zpět při každém kroku – konstruktéři tentokrát pobrali inspiraci v kostře geparda.

V současné fázi Cheetah běhá velmi rychle pouze v laboratoři na pásu. Pohání jej připojená hydraulická pumpa, která není součástí konstrukce. Boston Dynamics zároveň pracuje na nástupci – jmenuje se WildCat (viz třetí obrázek v sérii výše) a bude pracovat autonomně, tzn. všechno potřebné k běhu si ponese sám.

RHex

Tělo je vodotěsné, může se poprat i s bažinou. Díky rozměrům (56 × 41 × 13 cm) se vejde do kde které stoky, operátor stroj ovládá pomocí palubní kamery na vzdálenost až 700 metrů.

Drobný kráčející robot, kterého nerozhodí ani pád na záda – žádná totiž nemá, obě strany jsou rovnocenné a je jedno, která zrovna míří k nebi. I to je klíčem k nevídané průchodnosti terénem – problém pro něj není bláto, halda kamení, ani schody. Jeho šest noh rotuje jako kola, ale oproti kolům mají několik klíčových výhod, které opět nejlépe odhalí video níže. 

BigDog

Motor z motokáry, hydraulika, procesor Pentium a 69 senzorů. Velikostí odpovídá velkému psovi, je asi 90 cm dlouhý, 75 centimetrů vysoký a váží 110 kg. To je ve zkratce BigDog.

Jde rychlostí až 6,5 km/h, zvládne i těžký terén, nevadí mu bláto ani sníh, vystoupá do svahu se sklonem 35° a při tom všem unese náklad o hmotnosti až 150 kg. Dostupnost (tedy vzdálenost, kterou robot ujde na jednu nádrž benzínu) Boston Dynamics neuvádí, zajímavě však zní zmínka o rekuperaci energie – při každém kroku si stroj bere zpět část před tím vydané energie. Také o vývoj tohoto stroje se postarala DARPA.

Little Dog

Má čtyři nohy a každou z nich pohání trojice elektromotorů.

Miniaturizovaná variace na „Velkého psa“ je určená k výzkumným účelům. Vědci na něm testují software, nové algoritmy, vztah mezi fyzikou a mechanikou. Malého psa mají v MIT, na Stanfordu, na univerzitách Carnegie Mellon, USC, v Pennsylvanii a dalších. Veškeré výpočty a zpracování dat z četných senzorů probíhá na palubě, pokyny přichází bezdrátově. Lithiová baterie vystačí na 30 minut provozu.  

SpotMini

Ženou ho elektromotory, baterie vydrží 90 minut a celek váží 25 kg. Trumfem robota je tichost. 

Na banánové slupce uklouzne i robot. Pomocí ramene se však znovu postaví na nohy.

Pokročilá variace na kráčející roboty, pro kterou je chůze pouhá základ. Jeho specialitou je plížení, umí se přikrčit a projde i místy, která jsou pro větší roboty zapovězená. Úžasně vypadá ukázka robota s připevněnou rukou, kterou umí udržet ve stejné poloze, ať už zbytek těla dělá cokoliv. Poradí si i s přendáním skleničky ze dřezu do myčky. Některé úkoly zvládne autonomně, pro jiné potřebuje operátora s dálkovým ovladačem.